将被测样品进气口的1L贮气筒更换为40L贮气筒。打开控制阀A11、A12，从被测样品进气口充气至。驱动操纵装置使推杆以(0.4±0.1)mm/s移动速率从零行程至全行程，然后再返回至零行程,同时记录脚制动阀两个回路出气口输出气压及推杆力随推杆行程变化的关系曲线。若采用非连续记录方法进行记录时, 当出口气输出气压小于140kPa时，测量间隔应不大于1.5kPa，当出气口输出气压大于140kPa时，测量间隔应不大于10kPa。

试验要求：
静特性曲线应在理论特性曲线的±10%范围内，且不应有突变和异常现象。
越前量(手制动阀、感载阀除外)应满足产品设计要求。
最初平衡气压(脚制动阀、手制动阀除外)应满足产品设计要求。