试验装置主要结构部件功能设计如下：
（1) 减振机架
减振机架是承载着整个设备的重量，变频电机，传动系统，电控箱等均固定在减振机架上。减振机架由台板，钢架，减振垫，尼龙支脚等组成，该种结构可很好的降低运行噪音及振动。
（2）动力系统
动力系统由两部分组成。一组是偏心往复直线运动，一组是旋转运动；该偏心往复运动机构由单独的一台变频电机驱动，由电机直接驱动偏心轮盘转动，偏心轮盘固定连杆，连接往复运动装置，构成往复运动系统。往复直线运动速度受变频电机转速控制，可在系统测试时随意调整。往复运动机构固定在滑轨滑块上，上面有压板，橡胶垫，挡块等，这些附属机构将另一试件压紧固定后一起做往复直线运动。
旋转运动同样由一台变频电机提供动力，通过两级带传动，改变输入速比，将动力传递给主轴箱，主轴箱带动三爪卡盘旋转。三爪卡盘夹持圆柱形的试件高速旋转，使试件与另外一个试件运动产生摩擦。该系统为一个活动的装置，整个系统安装在一套滑轨上，由一个气缸驱动，可前后移动，气缸前端装有压力传感器，可通过调节精密减压阀，来改变施加在试件上压力的大小。通过此压力施加方式，用以调整两个试件之间的接触压力，为试验装置提供必要的试验条件。

（3）驱动联动滑移装置

由于本设备在更换试件时，要将主轴箱往后移动。为了要保证实验设备动力的完好传递，特增加了该装置。本装置在动力传递给主轴箱时，会做前后移动，这时，系统会带动花键套同时移动，而花键套传递给主轴箱的动力却不会受到影响。